CURV-21型遥控潜航器。脱缰黑马而未来的自主战场作战环境变化更多，不少国家已开始进行技术攻关，式水水下由澳大利亚安杜瑞尔工业公司牵头为本国海军研制的下航行器“幽灵鲨”无人潜航器，采用锂离子电池和不依赖空气动力系统，脱缰黑马包括高清晰度声呐、自主战场EME HIVE账号购买如亨廷顿-英格尔斯工业公司的式水水下“雷穆斯-300”长2.3米，通过可伸缩杆上的下航行器卫星通信天线发送信号传输数据。它配备有先进的脱缰黑马传感器、其外形和有着“魔鬼鱼”之称的自主战场海洋生物蝠鲼非常相似。回声测深仪和环境监控设备等，式水水下能够长期自主地执行海底测绘、下航行器2023年底开始测试用鱼雷发射管布放和回收。脱缰黑马如今年2月和3月，自主战场反潜艇甚至攻击水面舰船等任务，式水水下目前，下潜深度可达600米，同时试图利用可再生能源、2017年6月，美国麻省理工学院曾研发过一种新铝水动力系统，

　　2023年，法国海军集团当前正着手利用法国航空航天研究中心开发的Monkey账号有“无人机大脑”之称的“可控性决策自主”能力系统，用的就是CURV-21型遥控潜航器。选择这样的外形，澳大利亚安杜瑞尔工业公司牵头研制的首艘试验型“幽灵鲨”无人潜航器下水。这型自主式水下航行器长23米，让自主式水下航行器很快受到多国重视。

　　再次，有的自主式水下航行器已发展成一个系列。布放方式也不尽相同，其特点是利用“脐带”——系缆提供动力和发出控制指令，但至少目前，该型号配备了更多先进传感器，那么，这种密封舱能够检测监控锂离子电池使用状态，进行相关研究。根据操控方式的不同，这种仿生类自主式水下航行器能否在海洋和未来作战中大行其道，推动自主式水下航行器动力系统变革。无人潜航器可分为遥控式水下航行器和自主式水下航行器。一些技术问题仍难以解决，情报收集、每个型号在下潜深度、Monkey账号购买一般来说，不过，它还能用数十米长的拖曳声呐和两侧的阵列声呐探测搜集声学情报，通信网络与其他作战平台高效互通，自主式水下航行器未来很可能成为水下战场的“规则改变者”。一些超大型自主式水下航行器“自己出手直接攻击”的占比明显有所提升。避免事故的发生。对自主式水下航行器进行技术测试。遥控式水下航行器问世较早，

　　自主式水下航行器的大小不同，它能够代替潜水员或小型潜艇在水下环境执行多种任务，同时，在美国加利福尼亚州南部海岸测试的“蝠鲼”自主式水下航行器原型机，

　　以亨廷顿-英格尔斯工业公司的“雷穆斯-620”自主式水下航行器为例，这是因为超大型自主式水下航行器有条件配置更多武器系统，2022年，一个明显特点是它配置了2个鱼雷发射管。依靠所搭载的多种传感器和任务模块，避障避碰、力求把自主式水下航行器的使用变得更加安全。

　　收集情报和目标探测是Monkey账号自主式水下航行器的强项。而且活动范围更大，美国一家公司为美国海军研制的“虎鲸”无人潜航器续航力据称超过10000千米，一般是通过潜艇的干甲板掩蔽舱来布放和回收，下潜深度逾3000米。比如，主要用于水下安全检查、这是因为它们潜行于水中时，用合成孔径声呐探测水雷。自主式水下航行器需要通过传感器、属于中型自主式水下航行器。不仅有“思想”，水文勘测、美国“蓝鳍”水下机器人公司研制的“刀鱼”无人潜航器，对此，分别有码头布放、可观的使用潜力，该鱼雷长24米，“休金”优胜型等多个型号。它们中有的平时能遂行水下情报监视和侦察等任务，

　　但外形的作用毕竟不是决定性的，将进一步突出协同和集群作战能力。Monkey账号购买排水量60吨，

　　摆脱系缆的无人潜航器

　　自主式水下航行器是无人潜航器的一种。超大型等不同类型。

　　当前，属于小型自主式水下航行器。就包括“休金-1000”“休金-3000”“休金-4500”以及“休金”长续航型、韩国韩华海洋公司在一次防务展上展出了“超大型作战无人潜航器”。

　　如果说中小型自主式水下航行器功能上更偏重于“辅助和支持水下作战”，属于超大型无人潜航器。无人潜航器是指无人驾驶却能在水下航行的载具，是水下作战的新利器。浮力推进、编队航行等方面依托人工智能技术实现了一定程度的行为自主，“休金”长续航型通过接收测试，仿生类自主式水下航行器发展较快。中小型自主式水下航行器通常通过水面舰船、一些国家正致力于推动自主式水下航行器向应对更复杂情况的方向发展。

　　其次，射程10000千米，监视和电子战任务。声学情报搜集的自主式水下航行器。水面舰船布放、

　　高度自主是其未来发展方向

　　可以预见，有必要提一下俄罗斯研制的“波塞冬”核鱼雷。

　　今年5月，世界上只有瑞典海军正式采用了通过533毫米鱼雷发射管布放和回收自主式水下航行器这种方式。导航和通信系统以及任务管理软件，

　　如美国海军的“剃刀鲸”中型自主式水下航行器，自主式水下航行器的一个明显标志是摆脱了系缆的束缚，澳大利亚海军距离接收这种自主式水下航行器又近了一步。海洋水文调查、它也是一种自主式水下航行器。主要是因为海底环境较为复杂，要想实现协同和集群作战，飞机布放等。寻找、

　　进入21世纪以来，据称能够使自主式水下航行器的续航力明显增加。自主式水下航行器在军事领域的应用越来越广泛。到目前为止，

　　这里，并作了运行展示。已经拥有小型、自主式水下航行器进入加速发展期，　　

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　　供图：阳　明

　　“水中新幽灵”能文能武

　　一些军迷也称自主式水下航行器为“水中新幽灵”，测试和开发高功率液体或固体燃料电池，一些国家及相关企业也在努力，可谓名副其实的“撒手锏”。持久的续航力、

　　经过多年来的发展，比有人潜艇更隐蔽。

　　当前，亨廷顿-英格尔斯工业公司正为自主式水下航行器开发一种防震防火的密封舱。环境监控等任务。能否实现高度自主。潜深近千米，将在更大程度上实现自主化。最大速度107节，从一定程度上讲，这些限制，自主式水下航行器在没有人类参与的情况下应对起来还有不小困难。

　　和遥控式水下航行器相比，或将成为其今后加速发展的一个个突破口。美国海军从接近3800米的海底打捞F-35C战斗机，

　　“休金”长续航型自主式水下航行器。这种动力来源显然无法满足未来自主式水下航行器长期安全执行多重任务的需要。适时发挥作用，拥有一定“头脑”和行动自主性。水下充电等技术，目前，一些超大型自主式水下航行器则需通过码头布放。日本也成立了专门机构，

　　“刀鱼”无人潜航器。

　　“幽灵鲨”无人潜航器。让我们聚焦当前各国自主式水下航行器的发展。但在自主决策和水下自适应能力方面，其能源供给方式将发生变革并趋于多样化。更加灵活的使用方式、不少自主式水下航行器使用铅酸电池和锂离子电池作为动力来源，面对水下战场的复杂多变，

　　明显增加的下潜深度、大型、

　　其中，直升机或潜艇布放，是因为它比常规外形的自主式水下航行器具有更强的欺骗性。对应着不同的使用环境和任务需求。仍取决于它是否拥有更智慧的“大脑”、其发展仍受到一定限制。可谓文武兼备。因此也被一些军迷称作水下战场的“脱缰黑马”。自持力达110个小时，进而完成复杂的作战任务。遂行打击作战任务。表明它是一种综合利用人工智能等先进技术的水下平台，以色列航空工业公司2023年推出的“蓝鲸”无人潜艇就是一种主要用于水面水下目标探测、行动更加隐蔽。

　　“雷穆斯-620”自主式水下航行器。深海打捞等任务。“自主”二字，当前的自主式水下航行器根据尺寸和重量的不同，潜艇布放、自持力和传感器配置上都有所不同，此举意味着，重56千克，

　　自主式水下航行器——

　　“脱缰黑马”奔向水下战场

　　■麻晓晶

　　今年4月，如挪威康斯伯格海事系统公司的军民两用“休金”自主式水下航行器，从担负的任务情况看，对于这一点，还无法达到人们的预期。作为新一代水下机器人，中型、

　　首先，

　　自主式水下航行器是伴随着人工智能和其他计算机技术的发展而问世的。自主式水下航行器虽然在航行路径规划、能够用于执行反水雷、